4.1 Einführung
Das AKKON Handrad dient in Verbindung mit
einer CNC-Steuerung zur manuellen Bedienung einer Maschine. Die
Hardware und Firmware sind so ausgeführt, dass das Handrad
bei entsprechender Anpassung mit anderen CNC-Systemen zusammenarbeiten
kann. In Verbindung mit der CNC-Software AKKONDesk dient es zur
Steuerung einer CNC-Maschine im Mauell- und Automatikbetrieb.
Nachfolgende Abbildung zeigt den Grundaufbau
des AKKON Handrades. Die finale Ausführung kann von der Abbildung
noch abweichen.
Abbildung 1: AKKON Handrad (vorläufiges Design)
4.2 Funktionalität
The AKKON Handrad kommuniziert mit der AKKON CNC Software über
die USB-Schnittstelle. Für andere industrielle Anwendungen
kann die Kommunikation auch über CAN-Bus erfolgen.
Funktionaliät für den Manuellbetrieb
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Fahre in Referenzpunkt R0
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Fahre zum Werkzeugwechselpunkt
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Setze Werkstücknullpunkt
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Fahre in x, y und z-Richtung (bei entsprechender Ausführung
der Steuerung können insgesamt acht Achsen gesteuert werden)
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Schrittweises Fahren 0,001, 0,01 and 0,1 mm und Eilgangbewegung
mit Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe
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Einrichtung zum Werkzeugwechsel ent- und verriegeln
Funktionalität für den Automatikbetrieb
Allgemeine Kommandos
Spannungsversorgung: 9 - 15 VDC, Stromverbrauch < 200 mA
Amessungen: 195 mm * 95 mm * 40 mm
Gewicht : 500 g
Details findet man im Datenblatt.
4.3 Aufbau
Nachfolgende Abbildung zeigt das Systemkonzept
des AKKON Handrades.
Abbildung 2: Systemkonzept des AKKON Handrades
4.5 Bilder
4.4 Anschlussbelegung
Das Akkon Handrad ist mit der CNC-Steuerung über eine USB-
und ein Steuerkabel verbunden. Die beiden Kabel sind gemeinsam in
einem Geflechtschlauch als mechanischen Schutz vom Handrad weggeführt.
Das USB-Kabel kann direkt oder über einen USB-Hub, welcher
in einem Steuerschrank eingebaut werden kann verbunden werden.
Abbildung 3: Pinbelegung des Steurkabels des AKkON
Handrades
Das AKKON Handrad wird über die Leitungen Ground (Masse) und
Power (Pluspol) mit Energie versorgt. An den Leitungen Clk und Dir
kann direkt eine Schrittmotorkarte angeschlossen werden. Wird das
AKKON Handrad mit dem AKKON CNC-Controller verwendet, dann werden
die Leitungen zur Signalgenerierung im Manuellbetrieb mit dem AKKON
CNC-Controller Board verbunden. Die AKKON Firmware verfügt
über eine eigene Programmlogik welche die Bewegung des Handrades
in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit in entsprechende
Ausgangssignale wandelt. Der Not-Aus-Taster ist zweikreisig über
ausgeführt. Das Leitungspaar Emergency S1a -Emergency S1b und
Emergency S2a - Emergency S2b bilden jeweils einen Kontaktkreis.
4.5 Kommunikation
Die Schnittstelle zum AKKON Handrad ist offen gelegt. Die Kommunikation
erfolgt über Text-Kommandos oder in Binärform. Für
spezielle Softwareanpassungen steht ein Entwicklungskit für
Borland Delphi (Delphi-Komponente) mit Beispielprogramm zur Verfügung.
Da das Handrad nach aussen als serielles Port sichtbar ist, ist
eine einfache Anpassung für andere Programmiersprachen möglich.
Weitere Informationen findet man im Datenblatt
bzw. sind demnächst verfügbar.
4.6 Dokumentation
File type |
Beschreibung |
Datum |
Kommentar |
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TN018
Version 1.6 (0.3 Mb) |
10. October 2009 |
Datenblatt zum AKKON Handrad |
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TN021Version (0.85 Mb) |
10. October 2009 |
Aufbau, Test und Betriebsanleitung (Version in englischer
Sprache) |
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