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PIC18F2x2 Mikroschrittt Motor Controller mit dem IMT 901

 

4.1 Einführung

4.2 Funktionalität

4.3 Bemerkungen

4.4 Download

 

 

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4.1 Einführung

Die 1.4 Ampere Mikroschritt Schrittmotorkarte ist eine Schrittmotorkarte, die im Voll-, Halb-, Viertel- und Achtelschritt betrieben werden kann. Die Schaltung ist mit dem integrierten IC IMT901 der Firma Nanotec aufgebaut. Im einfachsten Fall reicht es deshalb aus die Drehrichtung und die Schrittimpulse an den digitalen Eingängen anzulegen. Zur Realisierung verschiedener Steuerungsaufgaben sitzt ein PIC Mikrocontroller auf dem Board. Die Kommunikation kann einfach über die serielle Schnittstelle, über RS485 (als Bussystem und zur Überbrückung von grösseren Distanzen) oder die I2C-Schnittstelle erfolgen. Die Masse der Schaltung sind so ausgelegt, damit sie einfach in einem formschönen Gehäuse mit geringem Montageaufwand montiert werden kann. Die Programmierung des PIC Mikrocontrollers erfolgt entweder über einen Bootloader (bei Einsatz der RS232) oder über die ICSP-Schnittstelle. Die Schaltung ist u.a. weiter mit einem Spannungsregler, einer Reset-Taste und zwei Leuchtdioden ausgestattet, wobei eine Leuchtdiode programmierbar ist. Ausserdem ist die Karte mit zwei digitalen Eingängen ausgeführt, die z.B. zur Lagebestimmung der Schrittmotorwelle verwendet werden können.

 

Beispielanwendungen:
Steuerung einer Web-Cam, Steuerung eines Schrittmotors für eine CNC-Maschine

4.2 Funktionalität

  • Schrittmotortreiberfür Schrittmotoren bis zu 1.4 Ampere Phasenstrom, 1600 Mikroschritte pro Umdrehung realisierbar

  • Board ist mit RS232 oder mit RS485 bestückbar. Falls die Schaltung mit der RS232 betrieben wird, dann kann Bootloader zur Programmierung eingesetzt werden. In diesem Fall kann der Reset durch die RTS-Leitung am PC erfolgen. Falls die Schaltung mit der RS485-Schnitt¬stelle betrieben wird, dann kann, wenn mehrere Module am gleichen Bus angeschlossen sind, der Abschlusswiderstand über Jumper JP1 unterbrochen werden.

  • CSP über Stecker herausgeführt

  • I2C herausgeführt

  • 2 Leuchtdioden (1 Spannungsüberwachung, 1 Modul-Led)

  • 1 Reset-Taster

  • Power-Stecker für zweite Spannung

  • Lochraster mit ca. 22 * 22 Lötpads

  • Spannungsanpassung durch Spannungsregler

  • 4 Löcher zur Befestigung

4.3 Bemerkungen

Falls in Version 1.0 der Reset-Taster benötigt wird, dann muss (z.B. durch eine kurze Drahtbrücke) am Reset-Taster eine Verbindung zwischen Pin 1 und Pin 4 hergestellt werden. Alternativ kann neben Pin 1 auch etwas Lötstopplack abgekratzt und durch einen Lötpunkt eine Verbindung mit Ground geschaffen werden.

4.4 Downloads

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Schaltplan für das PIC18 Entwicklungsboard
Stückliste für das PIC18 Entwicklungsboard

 

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Version 1.0, ©Gerhard Burger 2004-2013, alle Rechte vorbehalten, letzte Änderung 09.11.2013